Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnie newsy
Jak testować nieskończone pętle?
Częstą wymówką, aby nie pisać unit testów jest “Tego kodu nie da się przetestować.”, otóż zwykle jednak się da, tylko trzeba chwilę pomyśleć jak się do tego zabrać. Jednym z takich trudniejszych przypadków jest testowanie nieskończonych pętli. W tym wpisie pokażę kilka technik służących do pokrycia ich unit testami. Po co nam w kodzie nieskończone […]
Jak testować nieskończone pętle?
Częstą wymówką, aby nie pisać unit testów jest „Tego kodu nie da się przetestować.”, otóż zwykle jednak się da, tylko trzeba chwilę pomyśleć jak się do tego zabrać. Jednym z takich trudniejszych przypadków jest testowanie nieskończonych pętli. W tym wpisie pokażę kilka technik służących do pokrycia ich unit testami. Po co nam w kodzie nieskończone […]
Code review – prosty sposób na poprawienie jakości kodu
O code review napisano już całkiem sporo. W internecie można znaleźć dokładne opisy jak powinny wyglądać, jakie dają efekty, czy ile kodu sprawdzać na raz. Dlatego nie będę dokładnie analizować tych aspektów. Zamiast tego krótko opiszę najważniejsze korzyści i kilka przydatnych technik na podstawie własnych doświadczeń. Z code review korzystałem już w wielu projektach i […]
Code review – prosty sposób na poprawienie jakości kodu
O code review napisano już całkiem sporo. W internecie można znaleźć dokładne opisy jak powinny wyglądać, jakie dają efekty, czy ile kodu sprawdzać na raz. Dlatego nie będę dokładnie analizować tych aspektów. Zamiast tego krótko opiszę najważniejsze korzyści i kilka przydatnych technik na podstawie własnych doświadczeń. Z code review korzystałem już w wielu projektach i […]
Wielka korporacja, czy mała firma?
Ostatnio czytałem książkę “Mit przedsiębiorczości”, która mówi, że każda firma od samego początku powinna mieć jasno określoną strukturę i dobrze zdefiniowane procesy. Skłoniło mnie to do refleksji jaki wpływ takie procesy mają na mnie jako pracownika. Jakie są zalety i wady pracy dla wielkiej korporacji oraz małego startupu. I jaki poziom strukturyzacji jest najlepszy dla […]
Wielka korporacja, czy mała firma?
Ostatnio czytałem książkę „Mit przedsiębiorczości”, która mówi, że każda firma od samego początku powinna mieć jasno określoną strukturę i dobrze zdefiniowane procesy. Skłoniło mnie to do refleksji jaki wpływ takie procesy mają na mnie jako pracownika. Jakie są zalety i wady pracy dla wielkiej korporacji oraz małego startupu. I jaki poziom strukturyzacji jest najlepszy dla […]
C++ bez exceptionów
Korzystając z C++ na systemach embedded najczęściej wyłączamy obsługę exceptionów. W tym artykule wyjaśnię dlaczego tak robimy oraz jakie zagrożenia z tym się wiążą. Dlaczego w embedded nie używamy exceptionów? Systemy embedded posiadają ograniczenia rozmiaru programu, wykorzystywanej pamięci i czasu wykonywania poszczególnych operacji. Wykorzystanie wyjątków rodzi następujące problemy: Czas obsługi wyjątku jest niedeterministyczny i stosunkowo […]
C++ bez exceptionów
Korzystając z C++ na systemach embedded najczęściej wyłączamy obsługę exceptionów. W tym artykule wyjaśnię dlaczego tak robimy oraz jakie zagrożenia z tym się wiążą. Dlaczego w embedded nie używamy exceptionów? Systemy embedded posiadają ograniczenia rozmiaru programu, wykorzystywanej pamięci i czasu wykonywania poszczególnych operacji. Wykorzystanie wyjątków rodzi następujące problemy: Czas obsługi wyjątku jest niedeterministyczny i stosunkowo […]
Przydatne toole do pracy z systemami embedded
Dobry zestaw narzędzi może niesamowicie poprawić naszą produktywność. Należę do osób lubiących automatyzację i wspomaganie się toolami przy developmencie. Szczególnie zrzucanie na toole żmudnych i ciężkich do wyegzekwowania czynności jak na przykład formatowanie kodu, czy wysyłanie komend na terminalu. W tym wpisie przedstawię kilka przydatnych narzędzi, głównie pod kątem embedded, C/C++ i STM32. Kompilator ARM […]
Przydatne toole do pracy z systemami embedded
Dobry zestaw narzędzi może niesamowicie poprawić naszą produktywność. Należę do osób lubiących automatyzację i wspomaganie się toolami przy developmencie. Szczególnie zrzucanie na toole żmudnych i ciężkich do wyegzekwowania czynności jak na przykład formatowanie kodu, czy wysyłanie komend na terminalu. W tym wpisie przedstawię kilka przydatnych narzędzi, głównie pod kątem embedded, C/C++ i STM32. Kompilator ARM […]
Architektura wieloprocesorowa w systemach safety
W systemach safety-critical zadania często rozłożone są na wiele procesorów. Wbrew pozorom przyczyną zwykle nie jest wydajność i potrzeba zapewnienia czasów odpowiedzi spełniających wymagania systemów hard real time. Zabieg ten jest stosowany w celu wydzielenia części krytycznej dla bezpieczeństwa i zabezpieczeniem jej przed niepożądanym wpływem mniej ważnych modułów. Czy na pewno potrzebujemy wielu procesorów? Kiedyś, […]
Architektura wieloprocesorowa w systemach safety
W systemach safety-critical zadania często rozłożone są na wiele procesorów. Wbrew pozorom przyczyną zwykle nie jest wydajność i potrzeba zapewnienia czasów odpowiedzi spełniających wymagania systemów hard real time. Zabieg ten jest stosowany w celu wydzielenia części krytycznej dla bezpieczeństwa i zabezpieczeniem jej przed niepożądanym wpływem mniej ważnych modułów. Czy na pewno potrzebujemy wielu procesorów? Kiedyś, […]
Przydatne biblioteki C++ STM32
C++ w systemach embedded otwiera całą gamę nowych możliwości. Poprawne użycie nowoczesnych konstrukcji języka i biblioteki standardowej pozwala ułatwić i przyspieszyć naszą pracę. Niestety większość popularnych bibliotek C++ nie jest tworzona z myślą o systemach embedded. Czasami taka biblioteka mimo wszystko u nas zadziała, jednak nie zawsze mamy tyle szczęścia. Nawet wykorzystanie dużej części STL […]
Przydatne biblioteki C++ STM32
C++ w systemach embedded otwiera całą gamę nowych możliwości. Poprawne użycie nowoczesnych konstrukcji języka i biblioteki standardowej pozwala ułatwić i przyspieszyć naszą pracę. Niestety większość popularnych bibliotek C++ nie jest tworzona z myślą o systemach embedded. Czasami taka biblioteka mimo wszystko u nas zadziała, jednak nie zawsze mamy tyle szczęścia. Nawet wykorzystanie dużej części STL […]
Skrypty buildowania to też kod, piszmy go zgodnie ze sztuką
Wielu programistów boi się tykać skryptów buildowania. Uważa to za czarną magię. Nic dziwnego, zwykle są napisane tak, żeby przypadkiem nie dało się ich zrozumieć. Bardzo często cały skrypt jest napisany w jednym ogromnym pliku, gdzie duże fragmenty są stworzone za pomocą kopiuj – wklej – edytuj. Składnia języków do pisania takich skryptów np. make […]