Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnie newsy
Lutowanie płytki
Płytki PCB mam już od jakiegoś czasu, elementy też, ale dopiero ostatnio znalazłem trochę czasu, żeby to wszystko polutować. Tak więc lutownica w dłoń i do dzieła! Kiedyś miałem przeświadczenie, że beznadziejnie lutuję i nie jestem w stanie poprawnie polutować nawet stosunkowo łatwych elementów, nie mówiąc już o procesorach SMD. Okazało się jednak, że duże […]
Lutowanie płytki
Płytki PCB mam już od jakiegoś czasu, elementy też, ale dopiero ostatnio znalazłem trochę czasu, żeby to wszystko polutować. Tak więc lutownica w dłoń i do dzieła! Kiedyś miałem przeświadczenie, że beznadziejnie lutuję i nie jestem w stanie poprawnie polutować nawet stosunkowo łatwych elementów, nie mówiąc już o procesorach SMD. Okazało się jednak, że duże […]
Nowa zabawka
Nad kupnem drukarki 3D zastanawiałem się już od dłuższego czasu, ale do tej pory na zastanawianiu się kończyło. Moim zdaniem jest to technologia przyszłości i za kilkanaście lat będzie tak popularna jak zwykłe drukarki. Takiego przekonania nabrałem oglądając reklamówki, na których gospodynie domowe drukowały sobie foremki do ciast. Kiedy więc ostatnio pojawiła się okazja kupienia […]
Nowa zabawka
Nad kupnem drukarki 3D zastanawiałem się już od dłuższego czasu, ale do tej pory na zastanawianiu się kończyło. Moim zdaniem jest to technologia przyszłości i za kilkanaście lat będzie tak popularna jak zwykłe drukarki. Takiego przekonania nabrałem oglądając reklamówki, na których gospodynie domowe drukowały sobie foremki do ciast. Kiedy więc ostatnio pojawiła się okazja kupienia […]
Architektura systemu
Koncepcję robota opisałem już jakiś czas temu i od razu zabrałem się za realizacje hardware. Soft na razie został zepchnięty na dalszy plan, ale powoli to się zmienia. W ramach przygotowań do implementacji postanowiłem więc określić architekturę systemu. Jako, że to projekt po godzinach, nie ma żadnych narzuconych procedur dotyczących dokumentacji. Nie oznacza to jednak, […]
Architektura systemu
Koncepcję robota opisałem już jakiś czas temu i od razu zabrałem się za realizacje hardware. Soft na razie został zepchnięty na dalszy plan, ale powoli to się zmienia. W ramach przygotowań do implementacji postanowiłem więc określić architekturę systemu. Jako, że to projekt po godzinach, nie ma żadnych narzuconych procedur dotyczących dokumentacji. Nie oznacza to jednak, […]
Konfiguracja Travis-CI – Runda 2
Ostatnio pisałem o walce z konfiguracją Travis-CI. Po kolejnych 30 próbach w końcu udało mi się go skonfigurować tak jak chciałem. Przy okazji musiałem pokonać kilka problemów, które opiszę w tym poście. Środowisko builda W poprzednim wpisie już poruszałem ten temat. Wtedy myślałem, że muszę użyć ustawień: [crayon-5b7dee8b02c08831187711/] Jednak się myliłem. Okazuje się, że przy […]
Konfiguracja Travis-CI – Runda 2
Ostatnio pisałem o walce z konfiguracją Travis-CI. Po kolejnych 30 próbach w końcu udało mi się go skonfigurować tak jak chciałem. Przy okazji musiałem pokonać kilka problemów, które opiszę w tym poście. Środowisko builda W poprzednim wpisie już poruszałem ten temat. Wtedy myślałem, że muszę użyć ustawień: [crayon-5a85c0fed4451546427182/] Jednak się myliłem. Okazuje się, że przy […]
Przyszły płytki do robota
Dawno nie było nic o postępach prac nad robotem. Pora to zmienić. Tym bardziej, że ostatnio odebrałem gotowe płytki PCB. Zamówiłem trzy płytki z czarną soldermaską. Za czarny kolor trzeba było dopłacić, ale moim zdaniem było warto, bo dzięki temu robot będzie się lepiej prezentować. Gotowe płytki wyglądają tak: Pierwsze co zrobiłem po ich otrzymaniu […]
Przyszły płytki do robota
Dawno nie było nic o postępach prac nad robotem. Pora to zmienić. Tym bardziej, że ostatnio odebrałem gotowe płytki PCB. Zamówiłem trzy płytki z czarną soldermaską. Za czarny kolor trzeba było dopłacić, ale moim zdaniem było warto, bo dzięki temu robot będzie się lepiej prezentować. Gotowe płytki wyglądają tak: Pierwsze co zrobiłem po ich otrzymaniu […]
Git i znaki końca linii
Ostatnio w pracy miałem pewien problem dotyczący znaków końca linii w Gicie. Skłoniło mnie to do poszukiwań w internecie, a zdobyte informacje postanowiłem zebrać w tym poście, żeby zostały na przyszłość. Znaki końca linii na różnych systemach operacyjnych Istnieją dwie konwencje dodawania znaków końca linii w plikach tekstowych. Wywodzą się one z dwóch głównych systemów […]
Git i znaki końca linii
Ostatnio w pracy miałem pewien problem dotyczący znaków końca linii w Gicie. Skłoniło mnie to do poszukiwań w internecie, a zdobyte informacje postanowiłem zebrać w tym poście, żeby zostały na przyszłość. Znaki końca linii na różnych systemach operacyjnych Istnieją dwie konwencje dodawania znaków końca linii w plikach tekstowych. Wywodzą się one z dwóch głównych systemów […]
Konfiguracja Travis-CI na STM32
W ten weekend w końcu stanąłem do potyczki z konfiguracją Travis-CI. Długo to odkładałem, bo wiedziałem, że będą problemy. Chcę skonfigurować build system w dosyć niestandardowy sposób i nie mogę za bardzo skorzystać z wbudowanych w Travisa ułatwień. Zamiast tego muszę posiłkować się bashowymi skryptami. W wykonaniu zadania pomagają mi skrypty Freddie Chopina (link1, link2), któremu […]
Konfiguracja Travis-CI na STM32
W ten weekend w końcu stanąłem do potyczki z konfiguracją Travis-CI. Długo to odkładałem, bo wiedziałem, że będą problemy. Chcę skonfigurować build system w dosyć niestandardowy sposób i nie mogę za bardzo skorzystać z wbudowanych w Travisa ułatwień. Zamiast tego muszę posiłkować się bashowymi skryptami. W wykonaniu zadania pomagają mi skrypty Freddie Chopina (link1, link2), któremu […]
Jak utrzymać zadowolenie z pracy
Praca zajmuje dużą część naszego dorosłego życia. W tygodniu, jeśli odliczymy czas na sen, jest to połowa dnia, a doliczając dojazdy i codzienne obowiązki – nawet więcej. Zadowolenie z pracy jest więc bardzo ważnym czynnikiem wpływającym na nasze samopoczucie. Dzisiaj zastanowię się nad satysfakcją z pracy, wypaleniem i sposobami na utrzymanie dobrego samopoczucia. Pozwalaj sobie […]