Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnie newsy
Postępy prac nad Micromouse
Dawno nic nie było o postępach w pracach nad Micromousem, więc pora na mały update. Od ostatniego wpisu o regulatorze obrotów z sierpnia udało się zrobić parę rzeczy. Udało się również parę rzeczy zepsuć. Projekt posunął się do przodu na różnych frontach, ale postępy przystopowało trochę spalenie płytki. Regulator ruchu postępowego Jakiś czas temu opisałem […]
Postępy prac nad Micromouse
Dawno nic nie było o postępach w pracach nad Micromousem, więc pora na mały update. Od ostatniego wpisu o regulatorze obrotów z sierpnia udało się zrobić parę rzeczy. Udało się również parę rzeczy zepsuć. Projekt posunął się do przodu na różnych frontach, ale postępy przystopowało trochę spalenie płytki. Regulator ruchu postępowego Jakiś czas temu opisałem […]
O elektronice i podstawianiu pułapek
Ostatnio zrobiłem zwarcie na płytce mojego micromouse i teraz będę musiał lutować wszystko od nowa. Podłączyłem zasilanie z programatora do linii danych i prawdopodobnie uszkodziłem procesor. Już któryś raz zdarzyło mi się coś podobnego. Raz nawet udało mi się zewrzeć układ składający się z samych gotowych modułów tak, że wszystkie zniszczyłem. W takich sytuacjach zawsze […]
O elektronice i podstawianiu pułapek
Ostatnio zrobiłem zwarcie na płytce mojego micromouse i teraz będę musiał lutować wszystko od nowa. Podłączyłem zasilanie z programatora do linii danych i prawdopodobnie uszkodziłem procesor. Już któryś raz zdarzyło mi się coś podobnego. Raz nawet udało mi się zewrzeć układ składający się z samych gotowych modułów tak, że wszystkie zniszczyłem. W takich sytuacjach zawsze […]
Antywzorce unit testów
W ostatnim wpisie przybliżyłem zestaw dobrych praktyk w pisaniu unit testów. Dzisiaj będę kontynuować ten temat z trochę innej perspektywy i opowiem o antywzorcach. Dzięki charakterystycznym nazwom, piętnującym konkretne złe praktyki, antywzorce zostają w pamięci i mamy je przed oczami pisząc podejrzany kod. Podejście do testów Pierwsza grupa wzorców nie wiąże się z pisaniem konkretnych […]
Antywzorce unit testów
W ostatnim wpisie przybliżyłem zestaw dobrych praktyk w pisaniu unit testów. Dzisiaj będę kontynuować ten temat z trochę innej perspektywy i opowiem o antywzorcach. Dzięki charakterystycznym nazwom, piętnującym konkretne złe praktyki, antywzorce zostają w pamięci i mamy je przed oczami pisząc podejrzany kod. Podejście do testów Pierwsza grupa wzorców nie wiąże się z pisaniem konkretnych […]
Jak pisać dobre unit testy
Często unit testy nie są przez programistów traktowane jak prawdziwy kod. Są dla nich jedynie narzędziem do osiągnięcia określonego celu – sprawdzenia poprawności implementacji. Przez to testy stają się trudne w utrzymaniu albo wykonują się zbyt długo. Przez co uniemożliwiają pracę zgodnie z TDD i nie mają wartości dokumentacyjnej. Istnieją jednak proste zasady tłumaczące, jak […]
Jak pisać dobre unit testy
Często unit testy nie są przez programistów traktowane jak prawdziwy kod. Są dla nich jedynie narzędziem do osiągnięcia określonego celu – sprawdzenia poprawności implementacji. Przez to testy stają się trudne w utrzymaniu albo wykonują się zbyt długo. Przez co uniemożliwiają pracę zgodnie z TDD i nie mają wartości dokumentacyjnej. Istnieją jednak proste zasady tłumaczące, jak […]
Kiedy nie stosować TDD
W poprzednich częściach cyklu skupiałem się na korzyściach płynących z TDD. Jeżeli ta metoda wejdzie nam w krew, te korzyści zachęcą nas, abyśmy pisali w ten sposób zawsze i wszędzie. Motywują nas do tego również eksperci mówiący, że każda linia kodu powinna być przetestowana. Okazuje się jednak, że nie zawsze testowanie wszystkiego na siłę jest […]
Kiedy nie stosować TDD
W poprzednich częściach cyklu skupiałem się na korzyściach płynących z TDD. Jeżeli ta metoda wejdzie nam w krew, te korzyści zachęcą nas, abyśmy pisali w ten sposób zawsze i wszędzie. Motywują nas do tego również eksperci mówiący, że każda linia kodu powinna być przetestowana. Okazuje się jednak, że nie zawsze testowanie wszystkiego na siłę jest […]
Wymówki, aby nie pisać unit testów
Próbując wprowadzić TDD w projekcie najczęściej spotkamy się z oporem. Argumenty przeciwko tej technice ze strony developerów i osób decyzyjnych, które nie miały z nią do czynienia często się powtarzają. Postanowiłem więc w tym wpisie zebrać te argumenty i je omówić. Krytyka TDD ze strony osób mających doświadczenie w temacie zwykle przybiera inną formę i […]
Wymówki, aby nie pisać unit testów
Próbując wprowadzić TDD w projekcie najczęściej spotkamy się z oporem. Argumenty przeciwko tej technice ze strony developerów i osób decyzyjnych, które nie miały z nią do czynienia często się powtarzają. Postanowiłem więc w tym wpisie zebrać te argumenty i je omówić. Krytyka TDD ze strony osób mających doświadczenie w temacie zwykle przybiera inną formę i […]
Zalety TDD
Przestawienie się na Test Driven Development z pisania metodą tradycyjną nie jest łatwym zadaniem. Szczególnie na początku musimy walczyć ze starymi nawykami, a kiedy napotykamy trudności, naturalnym rozwiązaniem jest stosowanie metod, które znamy i rozumiemy. Poza tym początkowo TDD może nam się wydawać nieintuicyjne, a wkład pracy wydaje się większy. Jak to zwykle bywa w […]
Zalety TDD
Przestawienie się na Test Driven Development z pisania metodą tradycyjną nie jest łatwym zadaniem. Szczególnie na początku musimy walczyć ze starymi nawykami, a kiedy napotykamy trudności, naturalnym rozwiązaniem jest stosowanie metod, które znamy i rozumiemy. Poza tym początkowo TDD może nam się wydawać nieintuicyjne, a wkład pracy wydaje się większy. Jak to zwykle bywa w […]
Na czym polega TDD
W poprzedniej części cyklu o TDD opisałem dlaczego sposób wytwarzania oprogramowania, który praktykowałem na początku się nie sprawdzał i co mnie skłoniło do zainteresowania się Test Driven Development. Dzisiaj opiszę jak wygląda praca zgodnie z TDD. Jak to często bywa w przypadku praktyk zwinnych zasady teoretyczne są dosyć proste, a kluczem do sukcesu jest dyscyplina. […]