Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnio opublikowane artykuły
Bool C99 jest lepszy niż Twój
W tym artykule pokażę pewne niuanse związane z typem bool w C. Wartości tego typu są wynikami operacji logicznych i warunkami w ifach i pętlach. Jednak bool nie jest do końca pełnoprawnym typem, a raczej intem w przebraniu. Sytuację próbowano poprawić w standardzie C99, ale teraz problem jest taki, że w różnych kontekstach bool może […]
C dla zaawansowanych
Od jakiegoś czasu pracuję nad szkoleniem online C dla zaawansowanych. Ostatnio uruchomiłem stronę szkolenia: https://cdlazaawansowanych.pl/ Na razie możecie na niej przeczytać trochę jak będzie wyglądać ten program. Możecie także zapisać na mój newsletter i mieć pewność, że nie przegapicie żadnych informacji dotyczących szkolenia i otrzymacie najlepszą ofertę dołączenia. Przy okazji na listę mailową wrzucam różne […]
Stream o IDE i debugerach sprzętowych
Ostatnio na live omawiałem IDE i debugery sprzętowe w embedded. Nagranie jest dostępne tutaj: Pod nagraniem są też timestampy i linki. Wyszło tego bardzo dużo więc lepiej to będzie zebrać we wpisie. Od razu zapraszam również na kolejny live w czwartek 28 maja o 20:00, gdzie tematem będą języki programowania w embedded. Rodzaje IDE Możemy […]
Compiler explorer – Twój najlepszy przyjaciel w rozmowach o wydajności kodu
W artykułach o sprytnym kodzie i mikrooptymalizacjach postawiłem tezę, że często większa wydajność kodu, którą usprawiedliwiamy zmniejszenie czytelności, jest fikcją. Aby to stwierdzić potrzebujemy danych. Tymi danymi są czas wykonania aplikacji i kod asemblerowy generowany przez kompilator. Dzisiaj opiszę narzędzie przeglądarkowe pozwalające nam analizować właśnie kod asemblerowy. A jest nim Compiler Explorer. Czym jest Compiler […]
Style Guide i Coding Standard – czy to już jakość?
Kiedy zdamy już sobie sprawę, że sprytny kod i mikrooptymalizacje to nie jest dobra droga, dochodzimy do wniosku, że jakość kodu jednak ma znaczenie. A wyrazem dbania o tą jakość kodu jest wprowadzenie odpowiednich reguł. Temu właśnie służą Style Guide i Coding Standard. W C są one szczególnie ważne, bo język pozwala nam na wiele […]
Ostatnio opublikowane filmy
Livestream #14: O językach programowania w embedded
W tym odcinku porozmawiamy sobie o językach wykorzystywanych w embedded. Skupię się na czterech: - C - C++ - Ada - Rust Powiemy sobie jakie mają mocne i słabe strony, dlaczego warto się ich nauczyć i które z nich mają najlepszą przyszłość. Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Zapisz się na mój newsletter: https://ucgosu.pl/newsletter
Livestream #13: O IDE i debugerach sprzętowych
Podczas pracy z systemami embedded mamy do czynienia z różnymi procesorami. Każdy producent ma do nich swoje narzędzia - edytor kodu, kompilator, debuger, biblioteki. Często te narzędzia są płatne i nie jesteśmy w stanie zawczasu stwierdzić, czy rozwiążą nasze problemy. Dlatego w tym odcinku porozmawiamy sobie właśnie o IDE i debugerach. Postaram się odpowiedzieć na następujące pytania: Czy da się używać tego samego edytora w każdym projekcie? Jak ciężko przesiąść się na inny procesor/kompilat...
Livestream #12: Analiza upublicznionego projektu respiratora
Jakiś czas temu firma Medtronic upubliczniła swój projekt respiratora, aby pomóc w walce z epidemią: https://www.medtronic.com/us-en/e/open-files.html Podczas streama przyjrzymy się opublikowanym materiałom i omówię różne aspekty dotyczące wytwarzania systemów safety-critical. Zobaczymy sobie zarówno kod źródłowy jak i udostępnione dokumenty projektowe.
Livestream #11: Projekt od zera - zegar szachowy #4
Wróciłem już ze wsi i mogę znowu streamować. Pora więc kontynuować projekt zegara szachowego. Ostatnio udało się dopisać ładny kawałek logiki, a przy okazji pokazać jak wcześniejszy research i używanie unit testów przyspieszają prace. W tym odcinku będziemy kontynuować.
Livestream #10: Będę grał w grę (Prima aprilis - odcinek specjalny)
To już dziesiąty odcinek streama, a przy okazji Prima aprilis. Z tej okazji będzie na luzie i zamiast pisać kod w coś sobie pogramy. Mam nadzieję, że Wam się spodoba. Przy okazji to się dobrze wpisuje w akcję #zostanwdomu. Gry będą na multiplayer, więc zapraszam do dołączania. Najwięcej głosów miał Quake 3 Arena. Jednak z tego co widzę, za darmo można grać tylko po LANie, a płatna wersja za 60 zł. Dlatego zrezygnowałem z tego pomysłu. Może to i dobrze, bo bym spadał tylko w przepaść na tej kosm...
Lista repozytoriów
| Nazwa | Data utworzenia | Ostatnia aktualizacja |
|---|---|---|
| code-from-stream | 5 months ago | 5 months ago |
| tdd_embedded_basic | 2 years ago | 6 months ago |
| minimuv5_pi_imu_publisher | 6 months ago | 6 months ago |
| robot_simulation | 2 years ago | 7 months ago |
| mm_legend_v2 | 3 years ago | 11 months ago |
| bb-runtimes | 1 year ago | 1 year ago |
| tdd_cyclic_buffer | 1 year ago | 1 year ago |
| cmsis-nn-example | 1 year ago | 1 year ago |
| assembly_line | 1 year ago | 1 year ago |
| solwit_space_robot | 1 year ago | 1 year ago |
| stm32f4_template | 3 years ago | 1 year ago |
| libfloatmatrix | 2 years ago | 2 years ago |
| mocklib | 2 years ago | 2 years ago |
| motor_music | 3 years ago | 3 years ago |
| crc | 3 years ago | 3 years ago |