Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnio opublikowane artykuły
Co serial Czarnobyl ma wspólnego ze sztuczną inteligencją?
Ostatnio nie miałem weny na pisanie o technicznych tematach (co widać po ostatnim braku aktywności). Dlatego dzisiejszy wpis będzie się mocno różnił od ostatnich. Punktem wyjścia będzie dla mnie bijący ostatnio rekordy popularności serial “Czarnobyl”. Jeżeli jeszcze go nie widziałeś – koniecznie musisz to nadrobić. Serial jest świetnie zrealizowany, trzyma w napięciu i zachęca do […]
Interfejsy w C
Poprzednio pisałem o obiektowości w C, dzisiaj kolej na kolejny wzorzec zapożyczony z języków wyższego poziomu – interfejsy. W tym artykule opiszę jak je implementować w C i jakie dzięki temu możemy odnieść korzyści. Do czego służą interfejsy? W dobrze zaprojektowanej architekturze warstwy znajdujące się na wyższym poziomie abstrakcji nie zależą od konkretnej implementacji elementów […]
Jak uzyskać obiektowość w C?
W języku C nie mamy czegoś takiego jak klasy. Jeżeli chcemy pisać programy w sposób obiektowy musimy wykorzystać w tym celu struktury i funkcje. Traktowanie modułów większego systemu jako obiektów zawierających pewne dane i umożliwiających operacje na nich jest sposobem na ukrycie szczegółów implementacyjnych. Abstrakcje pomagają zapanować nad złożonością projektów. Dlatego mimo, iż obiektowość w […]
Generowanie plików runtime Ady – część 2
W poprzednim wpisie opisałem proces generowania runtime Ady dla STM32F401. Myślałem, że to już koniec przeprawy z konfiguracją, ale okazuje się, że nie. Pliki wygenerowane zgodnie z instrukcją z poprzedniego postu wymagają jeszcze małej modyfikacji. Poza tym jeżeli chcemy skorzystać również z Ada Drivers Library czeka nas kolejna runda walki ze skryptami. Udało mi się […]
Generowanie plików runtime Ady dla mikrokontrolerów
Po zainstalowaniu toolchaina GNAT dla ARMów otrzymujemy wsparcie jedynie dla niewielkiej liczby procesorów. Aby wygenerować pliki runtime dla innych, musimy skorzystać ze skryptów dostępnych w repozytorium bb-runtimes od AdaCore. Ostatnio potrzebowałem wygenerować je dla nowego procka i trochę musiałem się namęczyć. Dlatego teraz opiszę do czego udało mi się dojść. Co to jest ten runtime? […]
Ostatnio opublikowane filmy
Micromouse - test regulatora prędkości obrotowej
Więcej info o regulatorze: http://ucgosu.pl/2018/07/zmiany-w-regulatorze-predkosci-katowej/
Lista repozytoriów
| Nazwa | Data utworzenia | Ostatnia aktualizacja |
|---|---|---|
| bb-runtimes | 1 month ago | 1 month ago |
| tdd_cyclic_buffer | 2 months ago | 2 months ago |
| cmsis-nn-example | 2 months ago | 2 months ago |
| assembly_line | 2 months ago | 2 months ago |
| solwit_space_robot | 7 months ago | 5 months ago |
| stm32f4_template | 2 years ago | 7 months ago |
| mm_legend_v2 | 2 years ago | 10 months ago |
| libfloatmatrix | 1 year ago | 1 year ago |
| robot_simulation | 1 year ago | 1 year ago |
| mocklib | 1 year ago | 1 year ago |
| tdd_embedded_basic | 1 year ago | 1 year ago |
| motor_music | 2 years ago | 2 years ago |
| crc | 2 years ago | 2 years ago |