Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnio opublikowane artykuły
Tablice wskaźników na funkcje
To już ostatni wpis z serii dotyczącej zastosowań tablic w C. Dzisiejszym tematem będą tablice wskaźników na funkcje. Pozwalają one w jednolity sposób obsługiwać różne zachowania programu, czyli są rodzajem polimorfizmu. Czasem bywają niezwykle przydatne. Przypisywanie komend przyciskom pilota Dawno temu w ramach pracy inżynierskiej robiłem pojazd sterowany za pomocą pilota do telewizora. Jednym z […]
Zapowiedź BitConf 2019, do wygrania darmowe bilety
Zapraszam Was na 20 września 2019 do Bydgoszczy, gdzie odbędzie się konferencja BitConf, na której będę miał przyjemność wystąpić. Jedna ze ścieżek będzie dotyczyła systemów embedded. To święto dla naszej społeczności, ponieważ do tej pory mimo, że firm działających w branży było coraz więcej, niechętnie dzieliliśmy się publicznie naszymi doświadczeniami na konferencjach w Polsce. Zdarzały […]
Maszyny stanów na tablicach
Po lookup table i wyszukiwaniu elementów pora na kolejne zastosowanie tablic – maszyny stanu. Podobnie jak w poprzednich przypadkach, logikę warunkową zastąpimy wyczytywaniem odpowiednich indeksów z tablicy. W przypadku maszyn stanu możemy dzięki temu nie tylko zwiększyć wydajność, ale również drastycznie poprawić utrzymywalność kodu. Maszyny stanu na switch-case Narzucającą się implementacją maszyn stanu w C […]
Tablice przyspieszające wyszukiwanie elementów
Kolejnym – po Lookup Table – tematem związanym z tablicami, którym się zajmę jest przyspieszenie wyszukiwania elementów. Zwykle nasze możliwości w tym zakresie ograniczają się do podawania indeksu tablicy albo wyszukiwania w pętli. Możemy jednak przyspieszyć te operacje wykorzystując dodatkowe tablice z mapowaniem indeksów, albo skorzystać z hash table. Przykładowy problem Ostatnio spotkałem się z […]
Jak korzystać z Lookup Table?
Pod wpływem doskonałej książki Code Complete autorstwa Steve’a McConella postanowiłem napisać o zastosowaniach tablic w C. Nie chodzi mi tu oczywiście o podstawy, składnię itp. Chociaż jak to w C, nawet tutaj znalazłoby się kilka niuansów. Mam zamiar zająć się bardziej zaawansowanymi tematami takimi jak lookup table, hash table, maszyny stanów, czy polimorfizm na tablicach […]
Ostatnio opublikowane filmy
Micromouse - test regulatora prędkości obrotowej
Więcej info o regulatorze: http://ucgosu.pl/2018/07/zmiany-w-regulatorze-predkosci-katowej/
Lista repozytoriów
| Nazwa | Data utworzenia | Ostatnia aktualizacja |
|---|---|---|
| bb-runtimes | 5 months ago | 5 months ago |
| tdd_cyclic_buffer | 6 months ago | 6 months ago |
| cmsis-nn-example | 6 months ago | 6 months ago |
| assembly_line | 7 months ago | 7 months ago |
| solwit_space_robot | 1 year ago | 10 months ago |
| stm32f4_template | 2 years ago | 1 year ago |
| mm_legend_v2 | 2 years ago | 1 year ago |
| libfloatmatrix | 1 year ago | 1 year ago |
| robot_simulation | 1 year ago | 1 year ago |
| mocklib | 2 years ago | 2 years ago |
| tdd_embedded_basic | 2 years ago | 2 years ago |
| motor_music | 2 years ago | 2 years ago |
| crc | 2 years ago | 2 years ago |