Zapowiedź BitConf 2019, do wygrania darmowe bilety

Zapraszam Was na 20 września 2019 do Bydgoszczy, gdzie odbędzie się konferencja BitConf, na której będę miał przyjemność wystąpić. Jedna ze ścieżek będzie dotyczyła systemów embedded. To święto dla naszej społeczności, ponieważ do tej pory mimo, że firm działających w branży było coraz więcej, niechętnie dzieliliśmy się publicznie naszymi doświadczeniami na konferencjach w Polsce. Zdarzały […]

Maszyny stanów na tablicach

Po lookup table i wyszukiwaniu elementów pora na kolejne zastosowanie tablic – maszyny stanu. Podobnie jak w poprzednich przypadkach, logikę warunkową zastąpimy wyczytywaniem odpowiednich indeksów z tablicy. W przypadku maszyn stanu możemy dzięki temu nie tylko zwiększyć wydajność, ale również drastycznie poprawić utrzymywalność kodu. Maszyny stanu na switch-case Narzucającą się implementacją maszyn stanu w C […]

Tablice przyspieszające wyszukiwanie elementów

Kolejnym – po Lookup Table – tematem związanym z tablicami, którym się zajmę jest przyspieszenie wyszukiwania elementów. Zwykle nasze możliwości w tym zakresie ograniczają się do podawania indeksu tablicy albo wyszukiwania w pętli. Możemy jednak przyspieszyć te operacje wykorzystując dodatkowe tablice z mapowaniem indeksów, albo skorzystać z hash table. Przykładowy problem Ostatnio spotkałem się z […]

Jak korzystać z Lookup Table?

Pod wpływem doskonałej książki Code Complete autorstwa Steve’a McConella postanowiłem napisać o zastosowaniach tablic w C. Nie chodzi mi tu oczywiście o podstawy, składnię itp. Chociaż jak to w C, nawet tutaj znalazłoby się kilka niuansów. Mam zamiar zająć się bardziej zaawansowanymi tematami takimi jak lookup table, hash table, maszyny stanów, czy polimorfizm na tablicach […]

Intelligent Autonomous Vehicles 2019 – relacja

W dniach 3-5 lipca byłem na Politechnice Gdańskiej na IAV 2019 – konferencji naukowej poświęconej autonomicznym pojazdom. Agenda wyglądała niezwykle ciekawie. Można było znaleźć tematy dotyczące eksploracji kosmosu, dronów, autonomicznych samochodów, czy jednostek pływających. Konferencja składała się z sesji plenarnych będących odpowiednikiem keynotów, gdzie zaproszone osoby przedstawiały przekrój swoich prac. Każdego dnia miały miejsce dwie […]

Micromouse - działająca regulacja silników

Micromouse - problem z mocowaniem silnika

Micromouse - test regulatora prędkości obrotowej

Więcej info o regulatorze: http://ucgosu.pl/2018/07/zmiany-w-regulatorze-predkosci-katowej/

Hackaton Świąteczny - Szopka z pijanym Mikołajem

Hackaton Świąteczny - Elektryczna rózga