Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnio opublikowane artykuły
[LIVE] – Jak stać się lepszym programistą C?
W poniedziałek (21.09) zapraszam Cię na pierwszy po wakacyjnej przerwie LIVE na YouTube. Tematem będzie “Jak stać się lepszym programistą C?”. W trakcie tego live porozmawiamy sobie o umiejętnościach potrzebnych w pracy programisty C. Dowiesz się między innymi: W jaki sposób te umiejętności podnosić i na czym szczególnie się skupić. Czym się kierować przy wyborze […]
Czy tablica jest wskaźnikiem?
Często podczas nauki C słyszymy, że tablica tak naprawdę jest wskaźnikiem. Oczywiście takie uproszczenie pomaga na początku zrozumieć pewne rzeczy, ale w końcu warto poznać różnice. Skąd ten pomysł? Jeżeli traktujemy tablice tak samo jak wskaźniki, łatwiej nam zapamiętać, że: Operator indeksu [] możemy używać na wskaźnikach. Arytmetyka wskaźników działa na tablicach. Arytmetyka wskaźników dodaje/odejmuje […]
Dlaczego w C const nie może być rozmiarem tablicy?
W C++ trwają starania, żeby praktycznie nigdy nie trzeba było korzystać z preprocesora. Jednym z typowych zastosowań define w C jest deklarowanie stałych będących rozmiarami tablic. W C++ od dawna możemy używać w tym celu const, a od jakiegoś czasu (dokładniej od C++11) również constexpr. Jednak kiedy zechcemy przenieść te praktyki do C czeka nas […]
30 devstories
Od jakiegoś czasu biorę udział w akcji #30devstories i publikuję nagrania na YouTube. Chodzi w skrócie o to, żeby nagrać 30 filmików związanych z różnymi aspektami programowania. Na razie opublikowałem 6 odcinków: Więcej o samej akcji mówię tutaj: Kolejne odcinki znajdziecie na moim kanale YouTube. Jeżeli również chcesz wziąć udział w akcji – weź kamerę […]
Inicjalizacja struktur
Ostatnio było o inicjalizacji tablic, dzisiaj pora na struktury. Ostatnio zdarzył mi się projekt, gdzie kompilator nie wspierał inicjalizacji z podawaniem nazwy pól. Dlatego pomyślałem, że dobrze będzie zebrać w jednym miejscu opcje inicjalizacji, od jakich standardów są dostępne i co się dzieje, kiedy nie podamy wartości dla wszystkich pól. Typowa inicjalizacja Klasyczna inicjalizacja wszystkich […]
Ostatnio opublikowane filmy
09/30: Debugowanie
Rady dotyczące debugowania: https://embeddedartistry.com/blog/2018/08/02/my-favorite-debugging-tip-get-up-and-take-a-walk/ https://embeddedartistry.com/blog/2017/09/06/debugging-9-indispensable-rules/ Heisenbugi: https://embedded.fm/episodes/215 Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Kurs "C dla Zaawansowanych" (w przygotowaniu): https://cdlazaawansowanych.pl/
8/30: Dedlajny
Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Kurs "C dla Zaawansowanych" (w przygotowaniu): https://cdlazaawansowanych.pl/
7/30: Dokumentacja
Fajne prezentacje w temacie dokumentacji: Developer’s Torment: The Documentation - Jakub Marchwicki, Zbyszko Papierski: https://www.youtube.com/watch?v=yjRUWqgxwL0 Krzysztof Kędzierski - Gerontologia kodu: https://www.youtube.com/watch?v=WeEJzV-cndE Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Kurs "C dla Zaawansowanych" (w przygotowaniu): https://cdlazaawansowanych.pl/
6/30: Jak wygląda praca z normami?
Polski komitet normalizacyjny: https://www.pkn.pl/ Omawiana przeze mnie norma (PN 50159): https://sklep.pkn.pl/pn-en-50159-2011-a1-2020-07e.html Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Kurs "C dla Zaawansowanych" (w przygotowaniu): https://cdlazaawansowanych.pl/
5/30: Kiedy przenieść część systemu na inny procesor?
Systemy o mieszanej krytyczności: https://en.wikipedia.org/wiki/Mixed_criticality Artykuł o komunikacji wykorzystującej Black Channel: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/002029400704001003 Znajdziesz mnie w internecie: Blog: https://ucgosu.pl/ Facebook: https://www.facebook.com/ucgosupl/ Twitter: https://twitter.com/MaciekGajdzica/ Kurs "C dla Zaawansowanych" (w przygotowaniu): https://cdlazaawansowanych.pl/
Lista repozytoriów
| Nazwa | Data utworzenia | Ostatnia aktualizacja |
|---|---|---|
| code-from-stream | 10 months ago | 10 months ago |
| tdd_embedded_basic | 3 years ago | 11 months ago |
| minimuv5_pi_imu_publisher | 11 months ago | 11 months ago |
| robot_simulation | 3 years ago | 1 year ago |
| mm_legend_v2 | 3 years ago | 1 year ago |
| bb-runtimes | 1 year ago | 1 year ago |
| tdd_cyclic_buffer | 1 year ago | 1 year ago |
| cmsis-nn-example | 1 year ago | 1 year ago |
| assembly_line | 1 year ago | 1 year ago |
| solwit_space_robot | 2 years ago | 1 year ago |
| stm32f4_template | 3 years ago | 2 years ago |
| libfloatmatrix | 2 years ago | 2 years ago |
| mocklib | 3 years ago | 3 years ago |
| motor_music | 3 years ago | 3 years ago |
| crc | 3 years ago | 3 years ago |