Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnio opublikowane artykuły
Wzorce projektowe przydatne w systemach embedded
Wzorce projektowe są bardzo popularnym tematem wśród programistów. Zwykle rozmawia się o nich w kontekście języków obiektowych i dużych systemów. Jednak podobnie jak z innymi zagadnieniami dotyczącymi architektury – część wzorców da się z powodzeniem przenieść na grunt systemów embedded. W dzisiejszym wpisie opowiem o trzech wzorcach z najpopularniejszego katalogu wzorców – książki “Gang of […]
Ewolucja architektury
Dobra architektura nie powstaje od razu. Jest ona raczej wypracowana na bazie różnych doświadczeń. Jednak w większości systemów jest ona określana na sztywno na samym początku, kiedy jeszcze nie mamy wystarczającej wiedzy, aby zrobić ją dobrze. Jest to źródłem wielu problemów z utrzymaniem. Zamiast tego powinniśmy pogodzić się z faktem, że dobre rozwiązania wymagają czasu […]
Podstawy architektury embedded – warstwy i moduły
Z czego składa się architektura? Z modułów i warstw. To jest intuicyjny podział wynikający z potrzeby dzielenia złożonych problemów na mniejsze i grupowania podobnych zadań. Jednak o ile co do samego istnienia warstw i modułów nikt nie ma zastrzeżeń, to strategie ich wydzielania zależą często tylko od naszej fantazji. Dzisiaj zdefiniujemy sobie czym są owe […]
Problemy z architekturą w systemach embedded
W systemach embedded zwykle skupiamy się na niskopoziomowych interakcjach ze sprzętem. Poznajemy nowe interfejsy, wykorzystujemy kolejne zewnętrzne układy i wykorzystujemy nowe rodziny procesorów. Jednak to z czym sobie naprawdę nie radzimy to poskromienie rosnącej złożoności tworzonych przez nas systemów. W większości systemów prawdziwym problemem jest architektura, czyli systematyczne podejście do radzenia sobie z tą złożonością. […]
Distortos – pierwsze kroki
Distortos to system operacyjny czasu rzeczywistego (RTOS) napisany w C++ z myślą o procesorach ARM Cortex-M, a szczególnie STM32. Pisałem już o nim przy okazji ciekawych projektów C++ Embedded i łazika na NASA Space Apps. Aplikacja na STM w łaziku chyba jednak będzie za prosta, żeby dawać do niej RTOSa, ale ostatnio zacząłem przepisywać Micromouse […]
Ostatnio opublikowane filmy
Micromouse - test regulatora prędkości obrotowej
Więcej info o regulatorze: http://ucgosu.pl/2018/07/zmiany-w-regulatorze-predkosci-katowej/
Lista repozytoriów
| Nazwa | Data utworzenia | Ostatnia aktualizacja |
|---|---|---|
| solwit_space_robot | 3 miesiące temu | 2 miesiące temu |
| stm32f4_template | 2 lata temu | 4 miesiące temu |
| mm_legend_v2 | 2 lata temu | 6 miesięcy temu |
| libfloatmatrix | 1 rok temu | 1 rok temu |
| robot_simulation | 1 rok temu | 1 rok temu |
| mocklib | 1 rok temu | 1 rok temu |
| tdd_embedded_basic | 1 rok temu | 1 rok temu |
| motor_music | 1 rok temu | 1 rok temu |
| crc | 2 lata temu | 2 lata temu |